Mekatronik bir çok disiplini içinde barındıran makinelerin bilgisayar ile elektronik sistemlerle kontrol edilmesini temel alan bir mühendislik dalıdır.Sanırım bu örnek yapılan işe en yakın tanım oldu.Yani Mekatronik mühendisleri otomasyon ve robotik,makine sanayi,elektonik uygulamalar,otomotiv sektörü,yazılım sektörü ve bunlar gibi nice sektör de çalışabilmektedirler.Her türlü pozisyonda iş bulabildikleri gibi genel de Ar-Ge departmanlarında görev alırlar.Mekatroniğin yukarıda gördüğünüz resimde olduğu gibi bir çok disiplini barındırdığını söylemiştim.Bu disiplinler en geniş kavramlar olarak ; Mekanik Teknolojisi, Elektronik Teknolojisi, Bilgisayar Teknolojisi ve Kontrol Teknolojisidir.Ayrıca bu teknolojiler bir birleriyle bağlantı kurdu başka alt teknolojileri de içerirler.Bunlar Sayısal Kontrol(Bilgisayarla Kontrol),Bilgisayar Destekli Tasarım(Mekanik ürünlerin bilgisayar programlarıyla tasarlanması, Elektromekanik ve Elektronik Kontroldür.Burdan anlamamız gereken aslında bir mekatronik mühendisi makineleri(ya da sistemleri) elektronik düzenekler tasarlayarak kontrol eder.Tabi ki bu kontrolünü bilgisayar üzerinden açık ve kolay anlaşılabilir programlar üzerinden gerçekleştirir.Unutulmamalıdır ki mühendisin tasarladığı ürünler kullanım kolaylığı açısından ve yaptığı iş kalitesi açısında üst düzey olmalıdır.Aslında bu devir de mekatronik sistemleri açıklamak için en kolay örneği vermek daha doğru olabilir.Sizinde aklınıza geldiği gibi "Robotlar".Tabi robot denildiğinde akla ilk gelen "insansı robot(Örn.Asimo)" kavramını size anlatmam gerekiyor.Robotlar bir çok dala ayrılıyor aslında.Bunlar; mobil robotlar, robot kollar, insansı robotlar vb. Tabiki bu yapılarına göre ayrılmış olmaları yoksa bir çok konuda kategorize edebiliriz robotları.Robotlar prensipte bir makinedir.Bu makine elektronik aksamıyla parçalarını kontrol eder.Tabi burada elektronik aksam kontrolün iletilmesini sağlar.Bunu aynı vücudumuzdaki sinir ağları gibi düşünebilirsiniz.Bu durumda da beyinimiz robotta mikrokontrolör(microcontroller) oluyor. Bu mikrokontrolör bir çok hesaplama sonucu yapılması gereken işlemleri elektronik aksam yardımıyla aktüatörlere(eğleyiciler) gönderiyor.Tabi beyine önce bir çok bilgi gelmesi gerekiyor.Mesela elimiz kesilince beyine acı sinyalleri gönderilmesi gibi.Robotta da dış dünya ile iletişimi sensörler sağlıyor.Bu sensörler ilgili bilgileri beyne(mikrokontrolöre) gönderiyor ve bu bilgileri işleyebilmesini sağlıyor.Burada bahsettiğim aktüatörleri de kaslarımız olarak düşünebiliriz.Robotta hareketi sağlayan , fiziksel değişimler uygulayan parçamızda budur.Yani bunları anlattıktan sonra robot denilince bir insanın aklına insansı robotun gelmesine hak verebiliyorum.Fakat bu anlattığım her şey bir mobil robotta veya robot kolunda da olabiliyor.Bu yüzden bu yetilere sahip olan elektromekanik cihazlara robot adını veriyoruz.Bu yüzden robotunda mekatroniğin anlatılması için en iyi örnek olduğunu düşünüyorum.Bir makinenin elektronik ile kontrol edilmesi durumudur mekatronik.Bu genel bir yazı olduğu için çok derine inemiyorum ama ileriki yazılarımda mekatronik sistemlerin oluştuğu parçaları tek tek irdeleyeceğim.Umarım Mekatronik ile ilgili aklınızda bir şeyler oluşmuştur ve ilginizi çekmiştir.
